伍被为了说服淮南王，便耐心分析道，“臣平日里私下分析朝政和天下形势，如今君臣之义，父子之亲，夫妇之别，长幼之序，皆符合天理，且陛下施政遵循古代治国之道，风俗和法度都没有缺失。更何况，如今国富民强，南越称臣归服，羌僰进献物产，东瓯内迁降汉，朝廷拓广长榆塞，开辟朔方郡，使匈奴折翅伤翼而萎靡不振。因此，如今之天下，虽然还不赶不上古代的太平岁月，但也算是天下安定了。”

刘安闻之大怒，拍案而起，伍被连忙告死谢罪。半晌之后，刘安才平息了怒火，又问道，“若崤山以东爆发战争，朝廷必然会派大将军卫青统兵镇压，你认为卫青此人如何？”

伍被说道，“我的好友黄义，曾跟随大将军攻打匈奴，他告诉我，‘大将军对待士大夫不失礼节，对士兵则多有恩德，大家皆争相为其效劳。大将军骑马上山下山如履平地，才能极为出众。’我认为他武艺这般高强，屡次率兵取胜可见亦通晓军事，恐怕难以抵挡。又有谒者曹梁出使长安归来，说大将军号令严明，对敌作战勇敢，时常身先士卒。安营扎寨，井未凿通时，必须士兵人人喝上水，他才肯饮；军队出征归来，士兵渡河已毕，他才过河；皇太后赏赐钱财丝帛，他都转赐手下的军官。我认为，即使古代名将也无人比得过他。如果想要谋反成功，就必须杀了大将军卫青才行。”

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刘安闻言，眉头紧锁，片刻之后又问道，“当年吴王刘濞起兵造反之事，您怎么看？”

伍被一听，便知道刘安仍然没有放弃起兵的计划，于是继续劝道，“我认为吴王刘濞造反错的不能再错了。吴王统治四郡百姓，土地方圆几千里，采矿石冶铜铸钱，煮海水而制盐，以江陵树木造船，本已富贵至极，却联合七国统兵西进，结果先败于大梁，又败于狐父，一路落荒而逃，被越人俘获而身死丹徒、头足分家，而且殃及子孙无人幸免。以吴国的兵强马壮，尚且不能成功，这是为什么呢？就是因为上违天意、下不合民心。我想，吴王后来必定十分后悔，因此希望大王深思熟虑，千万不要像吴王那样做出让所有人都后悔的蠢事。”

淮南王刘安却道，“男子一言既出，虽死无悔。何况，吴王刘濞哪里懂得如何造反，竟然在一天之内，让四十多员朝廷将领率兵经过了成皋关隘。如果是我，就会令楼缓首先扼住成皋关口，再令周被攻下颍川郡并堵住轘辕关、伊阙关的道路，同时令陈定率领南阳郡的军队把守武关，河南郡太守便只剩了洛阳罢了，又何须担忧。如此一来，朝廷想要出关平叛，只有临晋关、河东郡、上党郡和河内郡、赵国交界处的几条溪谷可以通行了。人常说，‘绝成皋之口，天下不通’，我们凭借雄踞三川之地的成皋险关，再召集崤山以东各郡国的军队响应，还愁大事不成吗？”

伍被摇了摇头，叹气道，“臣只能看出这样做的灾祸，而丝毫看不出有成功的可能。”

淮南王闻言，有些恼火的说道，“左吴、赵贤、朱骄如等人皆认为此计可行，十有八九会取得成功，偏偏你认为有祸无福，是为什么？”不等伍被解释，刘安继续说道，“陈胜、吴广当初无立锥之地，仅凭一千多人在大泽乡起事，结果振臂一呼天下群起响应，等军队西行抵达戏水之时，已有一百二十多万人相随。如今我的封国虽小，仍可征发十几万人，而且都非被迫戍边的乌合之众，所持的武器也不是木弩和戟柄，您根据什么说起事有祸无福？”

伍被耐心解释道，“从前秦王朝暴虐无道，残害天下百姓。朝廷征发民间万辆车驾营建阿房宫，又收取百姓大半收入为赋税，还征发闾左贫民去远戍边疆，弄得父不宁子、兄不便弟，而且严刑苛法，百姓早已难以忍受，对朝廷怨恨极深，因此陈胜起兵之后，天下人立即响应。然而，如今陛下治理天下，统一海内四方，泛爱普天黎民，广施德政恩惠，天下臣民无不心悦臣服，而且大将军卫青也不是秦将章邯、杨雄等人可比的。况且，大王您的军队还不足吴楚的十分之一，天下又比秦朝时安宁万倍，因此，大王您以陈胜、吴广反秦来自喻，显然不够恰当。”

刘安眉头紧锁，虽然伍被说的话不是自己愿意听的，但不可否认的是，伍被的话十分有道理。半晌之后，刘安又问道，“难道就没有一点成功的可能吗？”

伍被见刘安仍然不肯放弃，只好说道，“实在不得已的话，我倒是有一条愚计，或可一试。”

刘安一听立即来了精神，连忙问道，“什么计策。”

伍被说道，“当今诸侯对朝廷没有二心，百姓对朝廷也没有怨气，因而起兵绝无胜算，想要起兵取胜，就必须让诸侯和百姓对朝廷心存怨恨。朔方郡天地广阔、水草丰美，朝廷虽然已经大量迁徙百姓，但仍然难以充实该地。因此，臣以为可伪造丞相、御史写给陛下的奏章，请求再迁徙各郡国的豪强、义士和罪犯充边，凡家产在五十万钱以上的人，也都举家迁往朔方郡，并征发士兵监督、催迫他们如期到达。再伪造宗正府左右都司空、上林苑和京师各官府下达皇上亲发的办案文书，去逮捕诸侯的太子和宠幸之臣。如此一来便会民怨四起、诸侯恐惧，然后再派说客四处游说他们造反，或可侥幸成功！”

刘安闻言，兴奋的挺身而起，来到刘安面前，“此计可行”，说罢，拍了拍伍被的肩膀，安慰道，“您的顾虑虽然有道理，但在我看来，成就大事固然有难度，但也不至于太过艰难。”

伍被离去之后，刘安便按照伍被的建议开始行事，他命令官奴进入王宫，加班加点的赶造丞相、御史、大将军、军史、中二千石、京师各官府令和县丞的官印，临近各郡国太守和都尉官印，以及朝廷使臣和官员所戴的官帽。此外，刘安还派人伪装成因罪逃离淮南国的样子，潜入长安城，接近大将军和丞相，打算等到自己发兵之后，刺杀大将军卫青，并说服丞相臣服，从而增加谋反的成功率。