于是，刘邦率兵向峣关发动突袭，由于守关将领已经准备叛变，秦军根本没有防备，立即遭致大败，峣关守将率兵投降，咸阳援军弃关退守蓝田。刘邦则带领曹参、周勃、灌婴、夏侯婴等率军追击，于蓝田南部再度击败秦军。

作为咸阳驻军，这支秦军的忠心没有任何问题，虽然接连遭遇两次战败，但他们仍然选择了退入蓝田大营继续坚守。刘邦见状，也只能下令展开强攻，他命麾下军队兵分两路，自南北两路对蓝田大营展开围攻，秦军则利用蓝田大营的装备做最后的抵抗，甚至连老旧的兵车都拉了出来，然而最终还是惨遭大败。

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由于秦二世在位时期的残暴统治和军功爵制的全面崩坏，即便是秦国旧地，对于秦国的统治也已经是怨声载道，虽然秦二世胡亥和赵高先后身死，但百姓们对朝廷却早已失望透顶，面对秦王子婴的征兵命令，即使是善战的秦人，也选择了拒不应征。

因此，当秦军于蓝田战败之后，整个关中便已经彻底丧失了抵抗能力，除了芷阳等地的小规模抵抗，刘邦再也没有遇到成建制的秦军。

咸阳宫中的秦王子婴，在得知峣关迅速告破，而征兵又迟迟没有进展后，陷入了深深的绝望。

汉元年（前207年）十月，刘邦率领大军抵达灞上，从砀县出兵西征，历经十三个月的征战，刘邦终于见到了雄伟的咸阳城，回首过往的征战岁月，刘邦一时间百感交集。

不过，还不等刘邦有太多回忆，一个士兵突然进来禀报，说咸阳城城门大开，从中走出一行奇怪的人，刘邦闻言，连忙带着张良等人前去查看。

原来，秦廷官员自知咸阳已经无力抵抗刘邦大军，纷纷跑出城外向刘邦投降。刘邦见状，连忙上前将这些大臣迎进了大营，免不了又是一顿勉励宽慰，当从这些官员口中得知了咸阳城中的情况后，刘邦也不免为如今落寞的秦廷叹了口气，他知道，自己拿下咸阳也只是时间问题了。

在安顿好这些投降官员后，刘邦便派出使者前往咸阳劝降秦王子婴。

实际上，当秦王子婴接到蓝田战败的消息后，便已经知道自己根本无力挽救秦国了。毕竟，在义军已经杀入关中，而朝廷又迟迟无法征召到军队的情况下，继续坚守咸阳城已经成了无谓的抵抗，非但无法扭转秦国的灭亡，恐怕还会给城中百姓带来灾祸。

因此，当得知刘邦大军已经抵达咸阳城外，而朝中群臣百官纷纷投降的消息后，秦王子婴面对刘邦派来的招降使者，为了保全秦都咸阳和城中百姓，当即便同意了投降。

按照古礼，秦王子婴命人将自己和妻子、儿子用绳子绑缚起来，乘坐着由白马拉着的车，身着死者葬礼所穿的白色装束，手捧着皇帝的玉玺符节，带领着仅剩的官员，沿着轵道前往刘邦军营投降。

途中，子婴思绪飘荡，喃喃道，“当年齐王建出降，恐怕也如今日之模样吧！”想到此处，这位在位仅四十六天的秦王，已是满脸泪痕。

秦朝至此灭亡，国祚仅十五年。

子婴投降之后，樊哙等武将提议将其处死，但刘邦认为这么做不妥，毕竟此时关中形势还不稳定，如果贸然杀死子婴必然会导致人心惶惶，于是将子婴交给了随行人员看管。

接受子婴投降后，刘邦开始以关中王自居，一方面命夏侯婴等人继续带兵平定关中其余不愿归降地区，另一方面命人带兵驻守函谷关，意图将项羽等诸侯阻挡在函谷关以外。

部署完这一切，刘邦这才带着军队进入咸阳，虽然咸阳并未经历战火，但当秦都百姓们见到军队进城，还是免不了一阵慌乱，大街上顿时人仰马翻。而看着巍峨的秦都宫殿和繁华的街市，被晃花了眼睛的当义军将士们在短暂的愣神之后，便有不少人开始趁乱抢掠金银财物，有人带头自然就有人跟随，一时间义军将士顿时乱作一团。

眼见如此，刘邦担心引发城内暴乱，连忙命人制止乱兵，而他自己却忍不住好奇心，趁着将领们收拢兵士的间隙，跑到秦宫去东张西望。看着华丽的宫室，气派的摆设，成堆的金银珠宝，猎狗骏马，珍奇玩物，还有一群群的美女，不觉眼花缭乱，飘飘然起来，一边走一边看，顿时便有些流连忘返。