十月十五日，广平王李俶进至曲沃（山西临汾辖县）。回纥叶护沿着南山搜索前进，屯驻于岭北。郭子仪与叛军在新店遭遇，叛军背靠大山列阵。郭子仪率众迎攻，作战不利，被叛军驱逐下来。

正在这时，叛军背后突然响起一阵巨大的轰鸣声，在马蹄践踏出的尘埃里射出十余支箭矢。叛军惊慌失色的大声喊道：“回纥来啦”，原本占据优势的战场局面立即逆转。唐军掉头再战，在前后夹击之下，叛军大败，尸体遮满了山野。

严庄、张通儒放弃陕郡向东撤离，广平王、郭子仪进入陕郡，仆固怀恩等将领分路追击。

严庄逃入洛阳，将战败噩耗告诉了安庆绪。十月十六日晚，安庆绪率部逃出洛阳前往河北。临走前，处死了哥舒翰等三十余名高级战俘。

十八日，广平王进入洛阳，东、西两京正式收复！

郭子仪派左兵马使张用济、右武锋使浑释之攻取河阳（今河南孟州等地）、河内（今河南沁阳一带）。严庄前来归降，做了司农卿；陈留民众杀死叛将尹子奇，全郡归降；围攻颍川（今河南禹州）的叛将田承嗣、武令珣撤军逃往河北。

回纥叶护又要到城中掳掠，广平王再也找不到拒绝的理由，苦恼不已。洛阳父老得知这一情形，自发筹措到一万匹罗锦贿赂回纥，回纥这才罢休。

此时肃宗派往成都的使者返回凤翔，带来了玄宗的诰令：“请将剑南做为我养老之地，我不再回长安了。”肃宗正在忧虑难安之际，又一名使者到了，启奏肃宗说：“太上皇接到您说要重归太子身份的表章，彷徨苦闷的连饭都吃不下，准备长留蜀地。等到第二封表章送到，他才展露笑颜，下令摆宴庆贺，并且定下了动身日期。”

肃宗召来李泌，感谢道：“这全是你的功劳啊！”

李泌借机提出要归山隐居，肃宗再三挽留不下，只得听任他归隐衡山。敕令当地郡县为他在山中筑造居室，按三品官待遇保障。

十九日，肃宗离开凤翔前往长安，派太子太师韦见素入蜀迎接玄宗。

二十三日，肃宗进入长安。

长安在沦陷了近两年后，终于迎来了故主。百姓出城列队欢迎，队伍绵延二十余里，人们喜极而泣，手舞足蹈的高呼万岁。

肃宗入住大明宫，御史中丞崔器把接受过叛军官爵的官员带到含元殿前，责令他们大庭广众之下光着脚、披散头发，不停的叩首请罪。没多久，广平王李俶将洛阳城内投靠安禄山的大唐官员押送回来，崔器也照上述情形办理。

二十九日，回纥叶护返回长安。肃宗厚赏一番，打发他启程回去。回纥这次参与平叛，亲眼见证了大唐的没落，对待大唐不再一如往日般尊重有加。

广平王、郭子仪回来述职。肃宗慰劳郭子仪，称赞说：“我之家国，由卿再造！”

宰相兼河南节度使张镐率领鲁炅、来瑱、吴王李只、李嗣业、李奂攻取河南、河东郡县，所到之处无不开城出降。除了能元浩占据北海、高秀岩占据大同，其他地方均已经收复。

十一月二十二日，玄宗抵达凤翔，肃宗派三千精锐骑兵前往迎接。十二月初三，玄宗赶到咸阳。肃宗准备好法驾亲自在望贤宫迎接。父子两人分别两年再次重逢，不禁失声哭泣。

当地父老欢呼叩拜，肃宗下令撤去警卫，放入千余百姓，他们说：“我们今天重新与两位圣人见面，死而无恨了！”

玄宗乐呵呵的对左右亲信说：“我做了五十年天子，并没觉得多么尊贵。现在我是天子的父亲，才感到尊贵无比。”

肃宗又貌似真诚的表演了一番退位礼让，玄宗不准。不管怎样，他们是父子，如果没有外人挑唆，骨子里的亲情还是在的。可惜的是，他们代表的是权力。从玄宗回来那天起，就已经有一双阴冷的眼睛，在无时无刻的窥视着他。

十二月十五日，肃宗大赦天下。立广平王李俶为楚王，加封郭子仪司徒，李光弼司空，其他功臣各有任命。

对在叛乱中殉节、战死的李憕、卢奕、颜杲卿、袁履谦、许远、张巡、张介然、蒋清、庞坚等人追赠官爵给他们的子孙后代。立张良娣为淑妃，又将几个儿子封王。

回过头再来看下安庆绪，他从洛阳狼狈退守邺郡（河北邯郸临漳），身边仅剩千余人。过了段时间，阿史那承庆、田承嗣、武令珣、蔡希德纷纷率所部归附，他们又从河北各郡召募兵员，部众很快达到六万余人，声威复振。

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安庆绪向北逃走时，叛将李归仁带着曳落河、同罗、六胡州数万人一路溃散逃至范阳，所过之处烧杀抢掠。史思明严加戒备，派使者将他们接入范阳境，曳落河、六胡州降于史思明。同罗不愿归附，史思明出兵打败了他们。

安庆绪忌惮史思明强盛，让阿史那承庆、安守忠前往范阳征调军队，伺机除掉史思明。

范阳军府判官耿仁智劝史思明投归大唐，裨将乌承玼也对史思明说：“如今大唐复兴，安庆绪就象叶子上的露珠，您干嘛要陪着他灭亡！倘若归顺朝廷，洗清您以前的过失，那还不是易如反掌。”史思明深以为然。

阿史那承庆、安守忠带着五千骑兵到达范阳。史思明率数万部众迎接，相距一里左右时，让人通知阿史那承庆：“听说您们二位前来，将士喜不自胜，然而边境士卒胆小，害怕您们的军队。可否请您们放下兵器、弓弩，好让他们安心。”

阿史那承庆没有怀疑，答应了这一请求。史思明将阿史那承庆、安守忠以饮酒为名，迎入内厅囚禁起来。派人收取了其他部众的兵器盔甲，遣散了他们。

第二天，史思明委派将领窦子昂带上降表前往长安，以所部十三个郡、八万兵力降于大唐，高秀岩也率部来降。

肃宗大喜，当即任命史思明为归义王、范阳节度使，带领所部兵马讨伐安庆绪。派宦官李思敬、将领乌承恩前往宣旨，河北各郡相继归附。

为时两年的祸乱大体平定，形势看上去一片大好，似乎恢复往日荣光指日可待。然而以肃宗的性格为人，加上并不彻底的平叛行动，下场祸乱已在暗中萌发！